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| 기본 정보(Basic Data) |
| 직무명 |
무인 운반차 구동/제어 SW 개발 |
직위/직급
(Postion/Job Level) |
차장/부장 |
| 부서명 |
디지털Product팀 |
| 근무지 |
□ 국가(Region) : 한국 |
| □ 근무처 소재지 : 서울 |
| 직위 정보 (Position Information) |
| 직위 요약 |
무인운반차에 적용이 가능한 구동/제어 SW 개발 리딩 |
역할 및 책임
(Role& Responsibility) |
1. 자율 주행 알고리즘 개발
2. 센싱 제어 알고리즘 개발 (팔렛/렉 인식 등)
3. 작업 관리 및 물류 시스템 통합 개발, 솔루션 개발 관리 |
| 주요 과업 |
- 구동/제어 SW 1단계 구축 및 고도화 |
| 필요요건(Qualification) |
| 필요요건 |
학위: 학사 이상 |
전공 : 불문 |
Knowledge
- 각종 개발 방법론
- OS (임베이드, ROS 포함]
- Application Runtime, 아키텍처 및 Framework |
Skill
- C/C++ 또는 Python 언어의 능숙한 활용
- ROS 혹은 유사 framework를 활용한 robot software 개발 경함
- SLAM, Path planning, obstacle avoidance 등 로보틱스 기술 분야에 대한 이해와 개발 경험
- 2D/3D Camera, LIDAR, Radar등의 센서를 기반으로 한 자율주행 알고리즘 개발 |
필요 경력사항
- SW 개발 경력 10년 이상
- 프로젝트 PM 경력 5년 이상
- 제어 SW에 대한 이해 |
기타 우대사항
- Scratch부터 로봇 시스템 개발 경험
- 알고리즘 성능 최적화 경험
- FMS(Fleet Management System) 사용 경험
- 물류 서비스에 대한 이해 |
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